警惕！自动驾驶汽车可能会被欺骗并引发危险驾驶行为

　　【智车派新闻】当前，汽车的自动驾驶功能开始成为各大车企的研究新领域。无论是特斯拉还是理想、小鹏，都推出了有关的自动驾驶技术，而奔驰更是已经在德国开启了L3级别的自动计时服务。不过近日有加州大学尔湾分校（University of California, Irvine，UCI）的研究人员表示，如果路边放置有普通物体，自动驾驶汽车可能会被欺骗突然停止或做出其他意外驾驶行为。

　　UCI计算机科学教授Qi Alfred Chen表示：“盒子、自行车或交通锥都可能使无人驾驶车辆在街道中间或高速公路出口匝道上忽然停车，从而给其他驾驶员和行人带来危险。因为车辆无法区分道路上的物体是意外留下还是作为物理拒绝服务攻击(denial-of-service attack)工具被故意留下，但这两种方式都会引起反常的驾驶行为。”

　　Chen及其团队将调查重点放在了规划模块特有的安全漏洞上，其中规划模块是控制自动驾驶系统的软件代码的一部分。该组件可监督车辆的决策过程，控制何时巡航、变道或减速和停车等功能。从设计逻辑上看，车辆的规划模块因为需要注重自动驾驶的安全性，因此一般都设计得非常谨慎。但在该团队的测试中却发现，该软件可能会因太过保守而犯错，从而使自动驾驶车辆成为交通障碍，甚至引发更糟的状况。

　　UCI的研究团队开发了一款名叫PlanFuzz的测试工具，该工具可以自动检测广泛使用的自动驾驶系统中的漏洞。在测试中研究人员发现，在车辆开启了自动驾驶模式后，车辆会因为放置在路边的纸板箱和自行车而长期停在空旷的道路和十字路口中。Chen表示：“我明白一些车企因为此前因较为激进的自动驾驶模式而发生过严重事故，但是当前他们的自动驾驶判断逻辑有有些过于谨慎了，这同样会对行车安全造成威胁，同时还会对车辆的通行效率造成影响。”