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让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

智车派 【原创】
作者:罗智勇
2023-11-07 11:24:15

  【智车派】近几天,本趋于平静的国内新能源汽车市场再掀波澜,而此次争论的焦点,则是如今不少新车都已经标配的AEB功能。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

  11月3日,有汽车媒体放出了一段对小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏的专访文章,在文章中,何小鹏对当前国内的智能驾驶方面提出了自己的看法。

  何小鹏表示,大部分人可能从来没有碰过AEB。此外,友商讲的AEB,我认为99%是假的,它就是造假,那些宣传都不是公司官方发布的,全是来自小视频。我们的人也去问了,它的AEB根本不能开,路上误刹车的情况太多了。如果速度过高,一旦误刹车,对用户来说将会是巨大的惊吓,这是根本无法接受的。何小鹏的此番言论,疑似在影射以AEB成绩为卖点的问界。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

   不久后,华为智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈进行了反击,余承东在朋友圈发文回击何小鹏称,“连AEB是什么,居然有车企一把手还根本没有搞懂呢!跟有人说智能驾驶就是忽悠,几乎如出一辙!”余承东称,有些人对行业技术进展与未来发展缺乏基本认知,“有的车企,整天忙着做智能驾驶,AEB主动安全测试结果非常差,一问才知道他们却连AEB基本功能居然都没有做,这让我十分吃惊!”

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  之后,何小鹏也在朋友圈发文称:“我最近评价了一个行业乱象,结果行业没急,非行业的倒急了,不知道他急什么。”应该是对余承东朋友圈的回应。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

  从两位企业高管的此番隔空互怼可以发现,二者争论的焦点主要围绕在AEB上,那么,AEB究竟是个什么东西呢?为什么能够让车企如此重视?

何为AEB?

  AEB系统(Autonomous Emergency Braking)即汽车自动紧急制动系统,是一个辅助刹车的电子系统,也是一项汽车主动安全技术。AEB系统是协助驾驶员进行紧急刹车的主动安全配备装置,主要应用在车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶时,遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时,主动进行刹车,避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高 行车安全性的一种技术。

  在过去,AEB作为一种主动安全系统,其在软硬件方面都需要投入,因此价格不菲,往往多使用在中高端车型上。不过随着汽车安全性的不断提升和智能驾驶概念的兴起,AEB也开始越来越多的出现在了评价车型上。如今,即使是部分十来万的车型,也开始加入了AEB系统,从而提升车辆的安全性。

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  从组成上看,一套AEB系统往往由行车环境信息采集单元(传感器)、电子控制单元(中央处理器)和执行单元(执行机构)三部分组成,包含报警与紧急制动两大系统。

  传感器主要用于对行车环境进行实时检测,得到相关行车信息。主要由测距传感器、车速传感器、油门传感器、制动传感器、转向传感器等组成。而在这之中,测距传感器是整套AEB系统的重中之重,也是车企最喜欢宣传的部分。其通常包括红外测距、超声波、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等不同类型的传感器。

  不同传感器各自的特点也有所不同。从传感器成本和性能角度看,激光雷达拥有精度高、体积较小、质量轻等优点,但是也存在成本较高,探测角度小,受环境影响大,抗干扰性差等不足。而超声波成本低,具有较强的穿透性以及反射能力,但探测距离较短,且由于其散射角大,方向性较差,只适合近距离探测。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

  毫米波雷达则具有稳定的探测性能和良好的环境适应性,不易受对象表面形状和颜色的影响,也不受大气流的影响;还具有环境适应性能好的特点,不太受到恶劣天气的影响。因此成为主动防撞雷达的首选,也是AEB的首选传感器。不过毫米波雷达对于行人、自行车等较小的障碍物识别能力较弱。

  传统的摄像头则有着成本低,体积小,功耗小,可识别行人、自行车等复杂障碍物的优势,但缺点也非常明显,那就是受恶劣天气影响较大,容易被遮挡视线。因此当前,大多数车企在AEB的硬件方面,都会采用多种传感器相互交叉识别取长补短,目前AEB技术以雷达和影像辨识模块为主流。

软件可能比硬件更重要

  除了上述硬件外,AEB系统要想能够好用,不同厂商的软件调教可能比硬件更加重要。如今,大多数车辆的传感器硬件还是依托于供应链厂商,在硬件水平越来越发达的当下,车企们只要舍得下本,在硬件方面挺难拉开很大的差距,但是最终效果千差万别,这主要还是不同车企在软件方面的调校不同。

  对于当前AEB的争论,并不是车辆刹不刹得住车,而是在什么情况下刹车,该在什么时候刹车,这其中需要考虑到许多因素,包括障碍物的识别、驾驶意图判定、其它行人、车辆意图判定等诸多方面。对于有着丰富驾驶经验的老司机来说,上述某些场景可能都并不能准确判断,这对于机器来说就更是难上加难了。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

  如今,不少车企在自动驾驶领域都是通过不断让车辆学习,录入大量的实际场景来让机器尽可能的模仿人类的驾驶习惯,这在AEB的系统上同样适用。但是面对千变万化的现实世界,这并不是一件简单的事情。而AEB应该何时介入、如何介入,也是此次争论的关键。

  按照何小鹏的说法,大部分车企的纵向AEB的启动时速都在60km/h以下,因为高速情况下的紧急制动不仅会极大影响驾乘人员的体验,同时也可能存在安全问题。对于老司机来说,如果在高速上突然发现前方存在障碍物,最好的方法是立刻从旁边绕道经过,而不是直接刹停在路中央,一来很容易导致后车因反应不及追尾,二来急刹如果操作不当也可能导致车辆失控。

  如果AEB介入时间不对的话,好比你正打算加速变道结果系统直接给你急刹,很容易导致车辆失控,从而带来更大的危险。此外,当前的识别技术和能力也会存在误识别的问题,例如就有不少新闻报道过特斯拉、理想等都曾曝出过“幽灵刹车”事件,都是因为系统存在错误识别导致紧急制动。不过如果其真在紧急情况下成功触发并且避免了事故,那也绝对是大功一件。

厂商最新回应

  在何小鹏和余承东开怼后,两家车企官方也开始了隔空斗法。小鹏汽车昨日就在官微发布了AEB学习笔记01,其在文章中表示,AEB很重要,但AEB测试≠营销炒作。基于AEB的主动安全性能,是当今汽车职能化技术的硬核表现,关于AEB的考核很严格,在C-NCAP、E-NCAP等测试中,对干AEB的碰撞测试均有明确的标准要求。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

  不久后,AITO汽车也在官微发表了名为《不打无谓嘴仗,打赢安全硬仗!》的文章,在文章中,官方表示,问界智驾车型的AEB有多领先?不用打听不用问,真的假不了,开了就知道!行人“鬼探头”、非机动车横穿、遗落的不规则物体、高速路前车“惊魂失控”......各种险情应对自如。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

  在文章最后还写到,问界OTA说到做到,对“空有硬件无法升级软件”的乱象说No!常用常新,可OTA升级,才是真智能!疑似影射小鹏P5无法升级维权事件,可以说攻击力拉满。难怪连一向火力全开的李想,都在微博表示不愿意跟华为吵架,因为实在吵不过。

  除了当事人相关的车企外,包括腾势赵长江、阿维塔科技谭本宏、合众汽车张勇等车企高管也都加入了讨论,同时也不忘夸赞自家的AEB技术。它们的加入,也让这场有关AEB的大辩论,影响范围变得更大了。

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

让何小鹏和余承东隔空互怼的AEB 究竟是个什么东西?

写在最后

  其实如果从消费者的角度来看,此番由何小鹏和余承东引发的有关AEB系统的口水战并不算什么坏事,因为这也让人们更加注意到这个已经越来越普遍的技术,同时让背后的车企在主动安全方面的努力也开始受到关注。

  就目前来看,其实有关不通车辆AEB系统的测试也都进行了不少,但是无论测试表现如何,其与真正复杂多变的现实场景相比,依旧有着不小的差距。在当前车辆依旧只配备L2级别辅助驾驶水平的当下,无论车企怎么宣传自身辅助驾驶有多厉害,在用车时也不能掉以轻心,因为只有自己,才是自身安全和他人安全的第一责任人。

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