激光雷达量产 助推自动驾驶技术升级 上车元年来了吗？

　　【智车派】此前不久，特斯拉曾发布一条儿童假人碰撞测试视频。视频发布后，引发了网友争议。此后，某特斯拉狂粉决定用自己的孩子测试特斯拉的FSD系统，并呼吁旧金山家长带孩子参与测试。同时，他表示，如果特斯拉没有及时刹车将手动接管，以保证安全。虽然该实验最终取得了成功，特斯拉的FSD系统成功识别出了孩子，但是依旧引发了网友的不满。

　　特斯拉的FSD完全自动驾驶系统推出后，受到了不少消费者的追捧，甚至不少人极度信任特斯拉的FSD系统，认为该技术已经十分成熟。但是，就严格意义来看，特斯拉的FSD系统最多达到L2级别，距离真正意义上的自动驾驶还有着一定差距。对此，不少汽车业内人士发文呼吁，广大消费者不能以生命代价去挑战汽车品牌的花式营销。目前，智能汽车的自动驾驶功能仍处于开发阶段，技术尚不成熟。

　　所谓自动驾驶技术，从字面意思理解即可，即无需驾驶人手动操作，汽车自己可以完成包括驾驶、启动、规避障碍物在内的全部行车过程。和常规的行车过程不同，该技术无需凭借人眼观察路况，车辆能够通过感知硬件感知周围路况。要想实现这一操作，车辆需用到摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达以及V2X相关硬件等感知硬件。

　　随着智能汽车的发展，自动驾驶功能成为了智能汽车发展的主流方向。目前的自动驾驶技术大多维持在L2级别，激光雷达技术的普及应用能够将自动驾驶技术升级至L4甚至L5这一神级程度。激光雷达技术也被看作推动智能汽车发展的关键技术，在诸多电动汽车品牌未来规划中均有涉猎。虽然激光雷达在制作上成本较高，但是其优秀的测距能力和分辨率依旧让智能汽车生产商趋之若鹜。

激光雷达为何难以实装上车？

　　近些年来，自动驾驶的概念愈发频繁地出现在大众面前，汽车厂商更是大肆宣扬自动驾驶技术。目前市面上主流的自动驾驶技术主要包括两大类。一类是通过激光雷达发射激光测量物体和传感器之间的精准距离，驱动车辆进行规避，目前使用该技术较多的是小鹏汽车。另一主流方案以摄像头为主，通过车载摄像头检测车辆和障碍物之间的距离，完成自动驾驶，主要是特斯拉采用该技术。

　　所谓激光雷达，即光学雷达，起源于1960年。最早用于测绘学、考古学、地理学以及地貌测量等领域。通过测量发送盒接收到的脉冲信号时间间隔来计算物理距离，运用于汽车上时，能够加强汽车的自动驾驶性能。该技术能够帮助汽车在自动驾驶的过程中迅速检测前方是否存在障碍物，并及时驱使车辆进行规避处理。

　　自从自动驾驶技术概念兴起后，国内涌现了一大批激光雷达制造公司。目前在技术上较为成熟的有速腾、华为、大疆、禾赛等公司，其中不少品牌更是将在今年大批量交付，并实装上车。

　　但是，即便国内激光雷达在技术上有了长足进步，但是其总体缺点依旧很明显，要想实装上车依旧很难。具体来看，首先令人诟病的是激光雷达的价格。据悉，早期的机械式激光雷达售价动辄几十万上百万，即便是放在今天，这个价格依旧超过了不少智能汽车的售价。虽然后续激光雷达厂商将其价格进行了控制，甚至可谓实现了跳楼式大降价，达到一千美元以内，但相较其他感知传感器来说这个价格还是太贵了。

　　除了高昂的价格以外，激光雷达在运行时对环境有着高度的要求，这也导致它在推广普及中存在问题。激光和电磁波一样存在自己的波长，目前市面上主流的激光雷达发射的激光波长为905nm和1550nm。长波长让激光在发射时更加聚集，能够覆盖更远的距离。但是在增加覆盖距离的同时，也让它无法绕过障碍物。当出现雨雾、风沙等极端天气时，激光雷达的运行将受到极大的干扰，甚至无法正常工作，这将严重危害驾驶安全。

　　最重要的一点是，激光雷达在目前的技术水平下，无法承担单独作业的重任，要想最大程度地减少极端天气对车辆自动驾驶的影响，还需要搭配其他的感知硬件，如摄像头。从而能够获取到更加全面的周围环境信息，减少意外发生。但正因如此，对智能汽车在自动驾驶方面的算法也提出了更加复杂的要求，这也进一步提高了搭载激光雷达技术的门槛，让激光雷达目前只出现在部分车辆上。

今年算得上激光雷达上车元年吗？

　　对于这一问题，主要看你如何理解。如果你认为只要汽车上开始装置激光雷达，便可称为元年，那么今年就是！从现有数据来看，今年有不少汽车品牌都推出了搭载激光雷达的汽车，且已经上市开售。而从各家的宣传来看，它们搭载的激光雷达确实能够做到识别障碍物这一操作了。

　　拿小鹏P5举例，这款车型在今年的OTA升级中，推出了行业中第一个激光雷达量产功能。在此次更新中，小鹏P5能够实现VPA-L跨楼层记忆泊车。与大部分使用不便的自动泊车功能不同，小鹏P5的自动泊车能够完全脱离驾驶员的操作，实现跨楼层记忆泊车路线，并在泊车的过程中精准地识别各种障碍物。这样看来，称为元年也并不为过。

　　但是也有不少人对此持有不同的想法，认为今年最多只能算得上是激光雷达的一次重大升级，要说上车元年似乎还太早了一点。这些人认为，目前的激光雷达在实际应用中，其识别障碍物的能力还存在很大的局限性，甚至只能用于特定的使用场景。客观来看，这并不能算真正地应用了激光雷达，只能说汽车品牌在对激光雷达的调校方面有了显著进步。

　　在此，智车派认为，激光雷达上车元年尚未到来，至少从目前车企的情况来看，说元年还太早。既然是元年，自然要有着跨时代的进步才称得上。当汽车能够真正地凭借激光雷达，实现车辆自动驾驶，而不是作为辅助驾驶功能出现，更不是仅仅用于泊车等特定使用场景时，才能算得上跨时代的进步。

　　当然，若只有些许车辆能够实现上述操作，智车派认为也算不得元年。只有其能够量产上市销售后，才能真的进入激光雷达的元年！

激光雷达未来的畅想

　　虽然目前激光雷达装车程度并不高，且技术仍然存在不足。但是对于自动驾驶技术来说，这颗“自动驾驶之眼”在后续的发展中定将成为改变现有汽车格局的重点。

　　众所周知，特斯拉提倡的纯摄像头方案在感知层面上存在非常明显的缺陷。当出现雨雪雾等天气状况时，以及车辆在夜间或低亮环境下行驶时，摄像头的感知能力将巨幅下滑。此前就曾有车主表示，在恶劣环境下，车辆的感知雷达会将汽车外粘贴的广告人物识别为行人，而大量白色背景的物体更是会识别成白云之类，对驾驶安全的影响自然是不言而喻。

　　而随着激光雷达成本的下探，即便目前的价格仍处于高位，但是对于汽车生产商来说，已经到达能够接受的程度。且随着相关激光雷达公司的在技术研发上的进一步升级，未来的激光雷达自然能够以更加物美价廉的形态出现，这也就意味着将会有更多搭载激光雷达的汽车问世。

　　需要注意的是，一旦激光雷达能够以低价高配的形态出现，现有的新能源汽车格局一定会重新洗牌。纵观全球新能源汽车市场，特斯拉依仗其在视觉领域的发展，自动驾驶技术一骑绝尘，并因此吸引了不少消费者的关注。对于想要获取更多新能源汽车市场的车企来说，选用搭载激光雷达的全感知方案是发展自动驾驶的唯一出路。毕竟，特斯拉在视觉领域的成就短期内超越并不现实，另辟蹊径弯道超车才是良策。一旦实现，新能源汽车市场大洗牌也只是时间问题了。

　　同时，激光雷达上车后，将大幅推动自动驾驶技术的发展。有关人士表示，从目前的情况来看，整车感应硬件均采用激光雷达后，达到L3级别的自动驾驶没有任何问题。部分车企凭借其在算法上的优化，能够实现L4级别的自动驾驶技术。尽管这看起来只是一两个级别的跨越，但是在自动驾驶的表现上，却有着天壤之别，

写在最后

　　从目前的市场情况来看，激光雷达元年还未到临的原因主要有两个。一是产能不足，翻遍整个市场，都还没有出现年产量达到10万的厂商。二是激光雷达并不是安装在汽车上便能使用，汽车品牌还要针对性的进行OTA算法适配，而这也是摆在汽车品牌面前的一大难题。综上所述，现在说激光雷达的元年还有点虚无缥缈，无论是对于激光雷达制造商还是对于智能汽车品牌来说，到达这一步还需要付出不小的努力。