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特斯拉FSD又迎更新:未加新功能 升级神经网络提性能

智车派 【原创】
作者:罗智勇
2022-11-03 11:56:34

  【智车派新闻】虽然特斯拉推出FSD(全自动驾驶)已经有了一段时间,但是因为仍然存在不少问题,人一直处在测试阶段。近日,据外媒报道,特斯拉已开始向员工推送新的FSD Beta(v10.69.3)进行内部测试,希望能够进一步改进该系统的功能。

特斯拉FSD又迎更新:未加新功能 升级神经网络提性能

特斯拉

  根据新版本的介绍,此次更新的v10.69.3版并没有添加新的功能,主要是通过“架构和算法升级”来提升系统运行的效率。在相关省级公告中,特斯拉表示新版本的FSD Beta在以下场景中有所提升:

1、升级系统车道网络,与路面进行校准,提高检测稳定性和召回率。

2、通过使用更好的行人运动模型来减少躲避行人时出现的错误减速。

3、通过更丰富的模型对偏离路线与汽车行驶轨迹进行精准建模,改进车道变更的决策。

4、搜索可行的车辆运动剖面,在车辆在静态障碍物周围偏移时,改进对车辆的纵向控制。

5、通过更好地模拟车辆的转弯/横向机动,从而增强对车辆的横向控制,从而避免突然减速情况的发生。

特斯拉FSD又迎更新:未加新功能 升级神经网络提性能

特斯拉FSD测试

  马斯克此前曾表示,这个特定版本更新将带来重要的变化,它具有“几个主要的架构升级”,并且由于更新的复杂性,新版系统目前还仅在内部小范围推送,并没有正式向公众开放。虽然马斯克称新版本相比此前有所进步,但是有参与了新版本FSD测试的人员表示,v10.69.3版相比上代还有所退步了。不过无论如何,想要实现高阶自动驾驶的确不是一件容易的事情。

*版权所有,未经许可不得转载

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