【智车派新闻】虽然特斯拉推出FSD（全自动驾驶）已经有了一段时间，但是因为仍然存在不少问题，人一直处在测试阶段。近日，据外媒报道，特斯拉已开始向员工推送新的FSD Beta（v10.69.3）进行内部测试，希望能够进一步改进该系统的功能。
特斯拉
根据新版本的介绍，此次更新的v10.69.3版并没有添加新的功能，主要是通过“架构和算法升级”来提升系统运行的效率。在相关省级公告中，特斯拉表示新版本的FSD Beta在以下场景中有所提升：
1、升级系统车道网络，与路面进行校准，提高检测稳定性和召回率。
2、通过使用更好的行人运动模型来减少躲避行人时出现的错误减速。
3、通过更丰富的模型对偏离路线与汽车行驶轨迹进行精准建模，改进车道变更的决策。
4、搜索可行的车辆运动剖面，在车辆在静态障碍物周围偏移时，改进对车辆的纵向控制。
5、通过更好地模拟车辆的转弯/横向机动，从而增强对车辆的横向控制，从而避免突然减速情况的发生。
特斯拉FSD测试
马斯克此前曾表示，这个特定版本更新将带来重要的变化，它具有“几个主要的架构升级”，并且由于更新的复杂性，新版系统目前还仅在内部小范围推送，并没有正式向公众开放。虽然马斯克称新版本相比此前有所进步，但是有参与了新版本FSD测试的人员表示，v10.69.3版相比上代还有所退步了。不过无论如何，想要实现高阶自动驾驶的确不是一件容易的事情。
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